今年全國兩會期間，“具身智能”正式進入國家戰略規劃，一個關于智能體與物理世界深度交互的全新紀元已然開啟。在這場席卷全球的技術革命中，匯博機器人集團以深厚的技術積淀，正重塑具身智能教育的未來圖景。

作為機器人生態構建的領航者，匯博機器人集團始終聚焦“人工智能+機器人”技術的實際落地，深耕智能制造應用、人才培養與供給的全鏈條賦能體系。

2025世界機器人大會上，匯博機器人集團推出具身智能機器人開發平臺(Astra Pro)，以硬核科技突破傳統教學邊界，將“感知-認知-決策-行動”一體化智能系統，轉化為觸手可及的教學場景與科研載體，引發廣泛關注。

目前，匯博機器人集團已面向院校發布具身智能機器人開發平臺(Astra Pro)、四足機器狗及技能學習開發平臺等具身智能系列產品，加速具身智能領域的人才培養與科技成果轉化。

一、匯博具身智能系列產品

1、具身智能機器人開發平臺(Astra Pro)

具身智能機器人開發平臺(Astra Pro)是一款面向高等教育與科研場景的智能化實驗設備，深度融合多模態感知與AI技術，支持多學科交叉實驗。

穩定可靠的教學載體：破解雙足局限，適配課堂高頻場景

輪足式設計保障系統運行穩定可靠，支持教室、實驗室等復雜場景長時間穩定運行(續航覆蓋完整課時)，確保教學演示、學生實操更高效。這種穩定性讓具身智能教學從“偶爾展示”變為“常態化實訓”，成為老師可信賴的課堂核心工具。

擬人化交互平臺：讓機器人 “像人一樣工作”

七自由度擬人雙臂：可完成抓取、遞物、協作裝配等精細動作，模擬人類上肢運動邏輯，為服務機器人設計、人機協作等課程提供可觸摸、可操作的實操載體；

多模態交互能力：接入DeepSeek、千問等大語言模型實現“知識問答+任務指令”，適配VLA視覺模型讓機器人“看懂”人類動作(如識別“遞東西”手勢)、識別物品屬性(如區分水杯與工具)，將抽象的AI交互轉化為具象教學場景。

全流程AI訓練閉環：從“黑箱訓練”到“透明化科研”

選配VR遙操作套裝構建“人類示范-數據采集-數據自動標注-模型訓練-真機驗證”完整鏈路：

教師、學生在虛擬空間模擬作業動作(如疊衣服、裝配零件)，機器人同步記錄“成功、失敗、失誤”全狀態數據；

配套訓練數據標注平臺自動完成數據同步與智能標注，無需人工逐幀處理；

訓練樣本直接用于模型優化，成果可快速部署到機器人本體測試，讓“強化學習、技能遷移”等科研課題從論文理論變為可復現的實驗，加速教學成果向科研創新轉化。

開放兼容的開發生態：兼顧教學入門與深度創新

提供通用仿真工具(如NVIDIA Isaac)與ROS2開源接口，支持Python/C++二次開發：

低年級學生通過圖形化界面“拖模塊”控制機器人，快速建立對“運動控制、交互邏輯”的認知；

高年級學生與科研團隊可調用底層接口，自定義視覺識別算法、優化運動規劃邏輯，甚至開發專屬應用場景(如工業物料分選、家庭服務流程)，實現從“用設備”到“創方案”的能力躍升。

2、四足機器狗及技能學習開發平臺

四足機器狗及技能學習開發平臺由高扭矩電機、仿生腿部關節、激光雷達和深度視覺、強化學習算法等軟硬件組成，可作為機器狗強化學習算法技能訓練與驗證的開放式通用技術平臺。

模塊化設計：從教具到多場景開發平臺

關節電機、電池、傳感器支持獨立拆卸、更換，兼具教學與科研雙重價值。

教學側：作為“機器人拆裝訓練平臺”，完成“電機認知-傳感器原理-硬件組裝”基礎教學，讓學生親手拆解、重組，破解傳統設備“黑箱化”痛點；

科研側：支持改裝為災后救援、巡檢等特種機器人原型機(如加裝云臺變巡檢機、搭載救援設備變救災平臺)，推動“特種場景運動控制、多傳感器融合”等前沿研究落地。

全環境運動：突破場景限制的“越野級選手”

多傳感器融合(內置IMU、深度相機，選配激光雷達)，實現“狀態感知-環境建模-目標識別”全流程自動化。支持樓梯、斜坡、狹窄通道等全地形自主運行，解決傳統機器狗“只能平地跑”的局限。

高級功能：開箱即用的“科研加速器”

SLAM建圖、動態避障、全身運動控制、跌倒恢復、遠程更新等高級功能開箱即用。

科研開發鏈：從“硬件驅動”到“AI算法”全開放

開放“電機驅動-AI算法”完整開發鏈，全方位支撐前沿研究：

原生集成深度強化學習框架，支持“仿真訓練-真機驗證”閉環，學生可通過“試錯-優化”讓機器人自主學習步態、策略，加速算法創新；

選配捆綁高性能工作站/一體機，解決仿真訓練算力瓶頸，提供“硬件+算法+算力”一體化方案。

二、匯博具身智能升級方案：存量設備換新

1、具身智能升級方案邏輯

存量資產煥活：復用已有平臺，降本提效

基于院校已部署的工業機器人、產線單元、服務機器人系統進行升級，不推倒重來，最大化復用沉淀資產，大幅壓縮改造預算，讓老設備承載新教學功能，實現花小錢辦大事。

功能模塊迭代：替代傳統設備，突破場景桎梏

用人形/四足機器人替換傳統設備的功能短板。

替代AGV/AMR移動機器人：解決“僅能平地運行、交互能力弱”問題，以更靈活的運動和交互，支撐“人機協作”實訓；

替代巡檢服務機器人：突破“場景單一、自主決策差”瓶頸，憑借全地形運動能力，拓展“復雜環境巡檢”教學。

教學邊界拓展：三大能力，解鎖新興實訓

依托人形/四足機器人的“擬人交互、全地形運動、多機協同”核心能力，構建三大前沿教學場景：

人機協作：通過語音、視覺交互訓練，讓學生掌握“人形機器人操控工業設備(開關機、換模塊)”的協同邏輯；

智能巡檢：利用全地形運動特性，開展“四足機器人攀爬樓梯、識別產線異常”的復雜場景巡檢實訓；

柔性產線：基于多機協同能力，驗證“人形/四足+工業機器人+AGV/AMR”的全流程物料調度，模擬真實產業的柔性生產閉環。

2、具身智能機器人開發平臺(Astra Pro)升級方案

單臺設備升級(適配工業機器人編程平臺)

升級任務：

人形機器人基礎設置、智能交互（語音/視覺調測）；

模仿工業機器人作業技能（如夾取、裝配）；

操控設備開關機、更換模塊，驗證 “人機協作邏輯”。

教學價值：

從“教機器人操作”升級為“教人機協同技能”，讓學生理解“未來工廠的人機分工”。

實訓(驗)室/產線升級(適配多臺工業機器人+智能倉儲)

升級任務：

多機協同調度（人形+工業機器人+AGV配合，完成“物料轉運-加工-質檢”全流程）；

柔性產線運維（自動開關設備、更換產線模塊，模擬真實工廠場景）。

教學價值：

構建“產線級人機協作”實訓體系，讓學生掌握“復雜場景下的設備調度、任務分配”能力。

3、四足機器狗及技能學習開發平臺升級方案

實訓(驗)室升級(適配服務機器人人工智能技術應用系統)

升級任務：

自主建圖導航：以“仿生運動+多傳感器融合”，替代原有服務機器人的平面導航模塊；

智能巡檢與識別：替換原有服務機器人的固定巡檢云臺，通過“可動態調整的感知系統”實現全維度巡檢。

教學價值：

讓學生掌握復雜環境導航、多模態感知融合技術，同時深度銜接全地形巡檢、硬件模塊化升級等產業真實場景。

產線升級（適配柔性產線，替代AGV/AMR）

升級任務：

自主建圖導航：自主構建柔性產線地圖，適應復雜地形（樓梯、窄道等）；

智能巡檢：搭載視覺云臺，自動識別產線狀態（如設備故障、物料異常）；

物料轉運：承載15kg物料，完成產線間物流配送，驗證“全地形產線物流方案”。

教學價值：

用“四足機器人替代AGV”，打破傳統產線物流限制，讓學生掌握“非結構化場景下的物流調度”技能。

4、院校層級精準匹配升級方案

本科院校：聚焦“科研+產教融合”

>>科研課題組(機器人工程、人工智能專業)：

支撐“復雜環境 SLAM 建圖優化”“人機協作決策算法”“四足步態自適應控制”等前沿課題研究，滿足論文發表、專利申報需求；

提供“仿真訓練-真機驗證”閉環，加速“多模態融合、強化學習落地”等科研成果轉化，適配機器人學、人工智能等專業的科研KPI。

>>工訓中心產線(智能制造、機器人工程專業)：

模擬“未來智能工廠”場景，支撐“柔性生產調度”“人機協同作業流程優化”等產教融合課程；

學生通過“設計協作邏輯-編寫調度代碼-真機驗證效果”，理解智能制造中“人-機-產線”的協同關系，培養系統思維。

職業院校：聚焦“技能+就業”

>>專業實訓室(工業機器人、智能技術專業)：

降低操作門檻，學生通過“拆解機器狗關節-調試SLAM 建圖參數-編寫避障邏輯”，掌握“傳感器應用、路徑規劃、設備維護”等核心技能；

對接工業機器人運維、智能設備調試等崗位需求，提升就業競爭力。

>>產教融合基地(工業機器人、自動化專業)：

模擬真實工廠場景，學生通過“規劃機器狗轉運路線-調試人形機器人抓取精度-優化多機協同效率”，掌握非結構化環境物流調度、產線應急響應等崗位技能；

與智能制造企業需求直接對接，實現“實訓內容即崗位能力”，縮短就業適應期。

具身智能技術快速發展背景下，智能機器人將在社會中發揮更加重要的作用。匯博機器人集團持續深化具身智能技術應用，具身智能機器人開發平臺(Astra Lite)、具身智能機器人數采平臺(Astra Data)將陸續發布，培養面向智能時代的創新人才！